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黄哥引荐进修Python 10本好书。

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很多冤家私信问我对机械人和人工智能感兴味,该如何展开进修。比来稍微有点空,我写写我的看法。

两年前,我在知乎回答若何定义「机械人」? - YY硕的回答中试图给机械人做出一个比拟仔细的定义,我认为机械人和人工智能十分的差别在于可否要和物理世界停止交互。往年关在另外一篇知乎回答里对机械人或人工智能的研究会协助我们更好的了解人类自己吗? - YY硕的回答我说到传感器是和物理世界交互的基础。后来,我又在知乎回答有哪些与控制、机械人等相干的 quotes? - YY硕的回答中提到莫拉维克悖论(Moravec's paradox),谈到了机械人学里公认的困难是在物理世界中完成类人的活动才华。

把之前的回答再翻出来是为了支撑以下不美观念:机械人学的中间后果是做好和物理世界的交互。现在主流的机械人学分支里,处理与物理世界的交互的学科分为三类:传感器和处理算法(激光雷达,多目视觉,融合算法);多刚系统统动力学控制(工业机械人动力学控制和接触力控制);机械人自立移动(locomotion不知道该如何翻译,轮式、足式、飞翔等移动机器人的研究)。我建议对机械人学有兴味的同学侧重在这几个后果下面。

其余,依据世界第一的机械人教导机构卡耐基梅隆大年夜学的机械人学博士的课程分类方法(

ri.cmu.edu/wp-content/u

),机械人学有四个中间范围:

  1. 感知。视觉传感器、图象传感器、触觉和力传感器、惯导等。
  2. 认知。人工智能、常识表达、计划、义务调解、机械进修等。
  3. 行动。活动学、动力学、控制、manipulation和locomotion等。
  4. 数学基础。最优估计、微分几何、计算几何、运筹学等。

联合卡耐基梅隆大年夜学的中间课程请求,我认为我定义的机械人学中间后果算是基本没跑偏的。本文前面谈到的机械人项目都是以上述不美观念和课程请求为基础。

一些能够有争议性的不美观念:

1. 机械人学是穷汉的活动。固然工业愈来愈兴旺,但好的开辟板和电机照样十分贵。假设要下定决计进修机械人学而且做出实物,你必须找到做实物出来的资金。要么是自己花钱,要么就得找黉舍的机械人社团,或许找甚么宁愿资助年轻人进修的贵人。其余现在没有任何一本完整的书可以教你如何造一个四旋翼空中机械人或许大年夜狗机械人,你需求参考十几本分歧的教科书,这些书不论中文版照样英文版都很贵。

2. 机械人学是屠龙之术。这话是Ninebot开创人说的。固然比来几年,平衡车、扫地机械人、多旋翼飞翔器让机械人学末尾进入人们的生活,然则可行的贸易应用照样很少,而且已有的机械人和实际都还很难处理好与物理世界交互这件工作。所以必然要确保自己在机械人学这个路途上同时练好了能去其他行当吃饭的身手,比如编程、机械设计和硬件设计。也要做好意思准备,接受自己有能够在学会屠龙之术以后几年都造不出对社会有效的器械的抱负。

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